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自动弯管自动加工

本弯管机数控系统采用类似于G代码的NC指令编程,实现自动弯管加工。由于弯管加工的特殊性,其程序段代码组成中的运动控制功能字和辅助控制功能字与数控切削类的组成有所不同。本数控弯管系统的NC指令也由三部份组成:即控制指令码(Y、B、C)、速度指令码(F)及辅助功能码(M)。

由于弯管加工为点位运动,其中Y轴为直线运动,BC轴为回转运动。回转运动的本质是调用单轴直线运动命令完成而不是采用多轴插补方式完成。与金属切削加工不同,弯管加工所需的数据均为增量型数据,所以不需要标准G代码的准备功能字G01、002、G03等,系统默认使用增量坐标。本系统指令代码比较简单、易学易用,所定义的指令代码的具体格式为:

N—Y—B—C—M—F_EOL

以上指令字有先后顺序、每行语句不必都有,可根据需要按照逻辑分成多行编写。弯管加工程序可以直接在主界面代码编辑区输入、编辑,也可在其他PC机上结合具体工艺要求按照规定格式编写并保存为文本文件格式,再通过网络或USB 等接口将文件直接拷贝到控制器中。

一般弯管加工流程如图5.9所示,初始化时,动静机头、弯臂为平行松开状态,随动退到起点状态,芯棒退到位,夹头松开,送料、转角为零位。结合实际弯管加工工艺编制好相应的数控程序,系统根据程序可以进行译码、控制,完成相应的操 作,实现程序段规定的弯管加工过程。

同时,在自动弯管加工中,弯管机需每50毫米左右釆集一次所有输入点的状态, 并以此控制输出,对实时性要求较髙。Windows系统定时器最大分辨率为55毫秒,且其消息的优先权太低。而多媒体定时器(MultiMedia Timer)的精度非常高,可达1毫秒,因此使用多媒体定时器定时中断采集信号可满足实时性要求。

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